28 мая 2014 - Лбом о стену

Обычно летающих роботов делают так, чтобы они старались избегать препятствий, а потому их нагружают самой умной аппаратурой: лидарами, камерами с круговым обзором, даже тепловизорами. Швейцарские исследователи из Федеральной политехнической школы в Лозанне пошли другим путём. Их дрон не нуждается в уклонении от препятствий: он с ними сталкивается, падает, а затем взлетает и вновь продолжает движение.

Детище швейцарских робототехников — двухвинтовый дрон-вертолёт AirBurr «Samurai» вдохновлён природными образцами: насекомые в состоянии отследить большинство препятствий, но далеко не всегда избегают столкновений — к примеру, со стёклами. Каждому из нас, наверное, приходилось видеть и такие картины: птицы врезаются в окно, но при этом не успевают даже упасть, тут же восстанавливая равновесие и продолжая полёт. При столкновении с тем же стеклом дрон падает, после чего к делу приступают специальные углепластиковые стержни: в нормальном состоянии сложенные они начинают разгибаться и, приводя в движение гибкий каркас, играющий роль экзоскелета, поднимают робота на ноги.

Казалось бы, ничего сложного. Но надо было при этом оставить БПЛА в лёгкой весовой категории. Нынешние 300 г веса дались не сразу: подбор материалов был довольно долгим, ведь дрону, кроме углепластикового фюзеляжа, нужно нести гироскоп, акселерометр, четыре сгибаемые ноги, два винта и литиевые батареи. БПЛА такого типа могут быть полезны в тех местах, где ни обычные наземные роботы, ни другие летающие дроны не могут эффективно передвигаться; это случается там, где слишком мало света и много препятствий. К примеру, в зданиях АЭС после аварии, в пещерах, обвалившихся шахтах и т.п.

Среди прочих новшеств изобретатели упоминают инновационный алгоритм навигации в темноте, основанный на столкновении со стенами, потолком и полом в незнакомом неосвещённом помещении с последующим нанесением их (и других препятствий) на встроенную в ПО беспилотника 3D-карту.

Рейтинг: 0 Голосов: 0 4082 просмотра

Оцените статью: Нравится ↑ Не нравится ↓

Комментарии (0)

Добавить комментарий

природа авиация животные самолеты вулкан острова извержение галапагосские острова гавайские острова сицилия курорты пейзажи спрус крик город флот корабли техника электровертолет Vc200 национальные парки война история E-volo вооружение наука транспорт заповедники самые красивые места мира всемирное наследие юнеско юмор североморцы ледовитый океан достопримечательности сша бомбардировщик империи пресмыкающиеся изобретения исчезнувшие цивилизации древний египет аномальные зоны мира любовь япония древние города альпинизм франция рассказы итальянская кухня достопримечательности якутии вертолеты